Controller Type (Tipo De Controlador) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de posicionamiento)
Velocity y
(V l id d) (Velocidad)
Acceleración
(A l (Aceleración) ió )
Deceleration
(Deceleración) (D l ió )

Controller type (tipo de controlador)

CI
Descripción
CI_ReceiveChecksumActive (activación de la suma de prueba para órdenes CI)
CI
Descripción
C−20
20E0h 03h
Velocidad de desplazamiento en incrementos (compárese con Profile velocity,
objeto 6081).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 406,
objeto 20EDh
20E0h 04h
Aceleración en incrementos/s
objeto 6083).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 407,
objeto 20EEh
20E0h 05h
Deceleración en incrementos/s
objeto 6084).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 408,
objeto 20EFh
20E3h
Tipo de controlador
Valores:
0 (0x00): Controlador con display/teclado (tipo ...−H2−...)
1 (0x01): Controlador sin display/teclado (tipo ...−H0−...)
3 15: No puede ajustarse (reservado para futuras ampliaciones)
20F3h / 00h
Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos,
véase el apéndice C.1.3, Tab. C/6.
Valores:
0 (0x00): Desactivada (predeterminado)
1 (0x01): Activada
Ejemplo: desactivar suma de prueba: =20F300:0012" (12 = suma de prueba)
int32
int32
2
(compárese con Profile acceleration,
int32
2
(compárese con Profile deceleration,
Var uint8
Var uint8
rw
rw
rw
r
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c