Recorrido De Prueba - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.2.7 Recorrido de prueba

} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
1. Introduzca varios registros de posicionamiento para
verificar el comportamiento del posicionamiento
(véase el capítulo 5.2.6).
Establezca las posiciones de destino en los límites del
·
margen de posicionamiento para verificar las
posiciones finales por software.
Ajuste diferentes velocidades, por ejemplo.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para ejecutar un
determinado registro de posicionamiento.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de posicionamiento. Hay que
introducir por lo menos dos registros de posicionamiento
en la tabla.
Con el recorrido de posicionamiento [Demo posit. tab],
todos los registros de posicionamiento (1 ... 31) de la
tabla se procesan sucesivamente. Si la tabla contiene un
registro de posicionamiento con la velocidad v = 0, no se
ejecutarán ni éste ni los siguientes registros. El recorrido
de posicionamiento continuará a partir del registro de
posicionamiento 1.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el recorrido de
posicionamiento [Demo posit tab.]. El registro de
posicionamiento actual se seguirá ejecutando, antes de
que el accionamiento se detenga.
4. Inicie un funcionamiento de prueba.
Compruebe la reacción de posicionamiento.
·
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
·
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual
procedimiento de posicionamiento.
5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de posicionamiento, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo.
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