Target Position Window (Ventana De Mensaje Destino Alcanzado) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
FHPP
Descripción
CI

Target Position Window (ventana de mensaje destino alcanzado)

FHPP
Descripción
CI
Position Window Time (tiempo de amortiguación alcanzado para destino)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
1021
Describe la reacción ante un fallo.
Valores:
0 (0x00): Reservado
1 (0x01): Reservado
2 (0x02): Freno con rampa de parada de emergencia (fijo)
3 (0x03): Reservado
605Eh 00h
1022
Ventana de tolerancia en incrementos.
Valor, del que la posición actual puede desviarse de la posición de destino y
seguir siendo considerada como dentro del margen de destino.
La amplitud del margen es el doble del valor transferido, con la posición de
destino en el centro del margen.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPLE−14/GEH60: 0,06 mm
6067h 00h
1023
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición actual ha estado en el margen de posición de destino durante
este tiempo, el bit Target reached" (Posición alcanzada) se activa en la palabra
de estado.
Margen de valores: 1
Valor predeterminado: 100 (0x64 Z 0,1 s)
6068h 00h
uint16
Var uint16
uint32
32
+(2 − 1)
SLTE−16: 0,32 mm
DEF: 1,35°)
Var uint32
uint16
30000 (escritura sólo para servicio técnico)
Var uint16
rw
rw
rw
HGPLE−25/GEH61: 0,14 mm
rw
rw
rw
B−49