Referencia Para El Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp); Canal De Parámetros Festo (Fpc); Estructura De Los Datos Cíclicos De I/O (Fhpp−Fpc); Partes Integrantes - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.1 Canal de parámetros Festo (FPC)
B.1.1 Estructura de los datos cíclicos de I/O (FHPP−FPC)

Partes integrantes

Identificador de
parámetros (PKE)
Subindex (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. B/1: Componentes del canal de parámetros (PKW)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
El canal de parámetros sirve para la transmisión de
parámetros. El canal de parámetros comprende lo siguiente:
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores de
tarea y de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
individual. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la tarea o la
respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz
(número de subparámetro)
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse,
se mostrará un número de fallo en lugar del valor en el telegrama de
respuesta. El número de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros consta de 8 octetos. La siguiente tabla
muestra la estructura del canal de parámetros.
En redes PROFIBUS se transmiten datos de 16 bits (WORD) o
de 32 bits (DWORD) al bus en secuencia Big Endian", es
decir, el byte de valor más alto (MSB) en primer lugar.
B−3