Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 141

5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo (sólo
tarea
directa)
1)
: Reservado
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Acuse de recibo
Modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Actuador
referen
ciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo (sólo
tarea
directa)
1)
: Reservado
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
B6 B5
OPM1 LOCK
MMI
Bloquear
acceso
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Programar
recorrido valor por
rema teach−in
nente
B6 B5
FAST XLIM
Desactivar
límite
carrera
B6 B5
OPM1 FCT/MMI
Mando del
equipo
FCT/MMI
B6 B5
STILL DEV
Superv. Error de
detención segui
miento
B6 B5
FAST XLIM
Límite de
carrera
alcanzado
1)
B4 B3
RESET
Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog Jog
negativo positivo
B4 B3
VLIM CONT
1)
B4 B3
VLOAD FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Validació
mueve n progr.
teach−in
B4 B3
VLIM CONT
Límite
velocidad
alcanzado
B2 B1
BRAKE STOP
Parada
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea de
de posicio
referencia namiento
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, fuerza/
par...)
B2 B1
WARN OPEN
Adver Funciona
tencia miento
desblo
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Validació
Complete n Start
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo modo
de control (posición,
fuerza/par, ...)
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Halt
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
Halt
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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