Supported Drive Modes (Funciones Compatibles Del Accionamiento) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)

Supported Drive Modes (funciones compatibles del accionamiento)

CI
Descripción
C−28
6502h / 00h
Clasificación de las funciones del actuador
SLTE: 33 (0x21) = sin modo de fuerza
HGPLE/GEH/DEF: 41 (0x29) = con modo de fuerza
Bit 0: Profile Position Mode
Bit 1: Reservado (Velocity mode)
Bit 2: Reservado (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: Reservado
Bit 5: Homing mode
Bit 6: Reservado (Interpolated positioning mode)
Bit 7 31: Reservado
Var uint32 ro
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c