Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 47

1. Resumen del sistema
FHPP−FPC
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c
Selección de registro
Mediante la selección del registro se pueden ejecutar tareas
en el modo de posicionamiento. Los datos de
desplazamiento (posiciones de destino, velocidad...)
se ajustan indirectamente mediante registros de
desplazamiento, que se programan por teach−in a través del
FCT, el panel de control o el bus de campo y se guardan en el
controlador. Pueden guardarse 31 registros de
posicionamiento en el SFC−DC. Un registro contiene todos los
parámetros que están especificados para una tarea de
posicionado (modo de posicionamiento). El número de
registro es transferido a los datos cíclicos I/O
(estándar FHPP) como valor nominal o real.
Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes de I/O adicionales
como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter
Channel). Los bytes adicionales se definen mediante el
programa de configuración, con el archivo GSD,
véase el capítulo 5.4.
Si durante el funcionamiento no se necesita el FPC,
la longitud de datos puede reducirse a 8 bytes para optimizar
el acceso PLC en caso de transmisión cíclica de datos.
Las modificaciones de parámetros a través del canal acíclico
de datos se pueden seguir ejecutando con DPV1.
Hallará información detallada sobre el FHPP a partir del
capítulo 5.5.
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