Profile Velocity (Velocidad) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Target Torque/Force (valor nominal de fuerza/par)
CI
Descripción
Torque Actual Value (valor real de fuerza/par)
CI
Descripción
Posición de destino
CI
Descripción

Profile Velocity (velocidad)

CI
Descripción
C−26
6071h / 00h
Valor nominal en el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor
nominal (objeto 6076h)
6077h / 00h
Valor real en modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nominal
(objeto 6076h)
607Ah / 00h
Posición de destino en incrementos.
La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
la posición de destino se guarda en la columna prevista y en la línea
determinada por la tarea directa o direccionada mediante el objeto 2032h en la
tabla de posición.
31
Margen de valores: −2
6081h / 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s
La velocidad se guarda en la tabla de registros de posicionado, en la columna
prevista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o predeterminada por la
tarea directa. La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
Margen de valores: 0 ... velocidad máxima permitida (objeto 21F6h)
Predeterminado: 0
Var int32
Var int32
Var int32
31
+(2 − 1)
Var uint32
ro
ro
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c