Máquina De Estado Fhpp - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7 Máquina de estado FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
Indicaciones sobre el estado
Funcionamiento desbloqueado"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con SAx" y las transiciones con TAx", véase Fig. 5/13.
Esto también permite utilizar un esquema sustitutivo
(Fig. 5/12) en el que se suprimen los estados internos SAx.
En desconexión
S1
Controlador
conectado
T1
S2 Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
desbloqueado
T6
T3
T4
S4 Funcionamiento
desbloqueado
Fig. 5/12: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta
(y recibe el asterisco *").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
De todos
los estados
T7*
S5
Reacción
S5
a un fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
5−81