Resumen Del Sistema - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

1. Resumen del sistema

Coordenadas de referencia y zona de trabajo
SLTE...
REF Punto de referencia: el punto de referencia de medida al que se hacen los movimientos en el recorrido
de referencia y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point): punto de referencia de medida para el punto cero del proyecto y
las posiciones finales por software. El punto de base para el punto cero del eje es el punto de
referencia.
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point): el punto cero del proyecto forma la base para todas las
especificaciones de posición absoluta (p. ej. en la tabla de registros de posicionamiento o con control
directo a través del interface de control o diagnosis). El punto cero del eje es el punto de referencia
para el punto cero del proyecto.
USE Posición final superior por software (Upper Software End Position)
LSE Posición final inferior por software (Lower Software End Position)
TP/AP Posición de destino/real (Target Position / Actual Position)
a Offset (desplazamiento) del punto cero del eje: distancia definida del punto cero del eje hasta el punto
de referencia.
b, c Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionamiento permitido (carrera útil).
Si la posición de destino de una orden de posicionamiento queda fuera de las posiciones finales por
software, la orden de posicionamiento no será procesada y se mostrará un estado de fallo.
d Offset (desplazamiento) del punto cero del proyecto: distancia definida del punto cero del proyecto al
punto cero del eje.
e Distancia entre la posición (actual) y el punto cero del proyecto.
1
Carrera útil: margen de posicionamiento permitido. Define la zona de trabajo del eje.
2
Carrera nominal: carrera nominal del accionamiento utilizado, véanse las especificaciones técnicas del
mismo (en el caso de SLTE, la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c
1)
1
b
LSE
d
a
REF AZ PZ
2
TP/AP
e
LSE
c
USE
USE
PZ
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