Desplazar Ejes De Posicionado (Pos, Posa, Posp, Fa, Waitp, Waitmc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ajuste de avance

7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)

7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,
WAITMC)
Función
Los ejes de posicionado se desplazan, independientemente de los ejes de contorneado, con
avance de eje propio. Los comandos de interpolación no tienen validez alguna. Los
comandos
simultáneamente los desplazamientos.
Ejemplos típicos de ejes de posicionado:
● Dispositivos de alimentación de palets
● Estaciones de medida
WAITP
eje programado con
Con
espera indicada.
Sintaxis
POS[<Eje>]=<Posición>
POSA[<Eje>]=<Posición>
POSP[<Eje>]=(<Posición final>,<Longitud parcial>,<Modo>)
FA[<Eje>]=<Valor>
WAITP(<Eje>)
WAITMC(<Meta de espera>)
Descripción
POS
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/ / permiten desplazar los ejes de posicionado y coordinar
POS POSA POSP
permite definir en el programa CN el punto en el cual se debe esperar hasta que un
en una secuencia CN anterior haya alcanzado su punto final.
POSA
se cambia inmediatamente a la siguiente secuencia CN al llegar a la meta de
WAITMC
; ¡Programación en la secuencia CN propia!
/ : Desplazamiento del eje de posicionado a la posición indicada
POSA
y
POS POSA
distinto a la hora de cambiar de secuencia:
 Con
alcanzado la posición a la que debía llegarse.
 Con
alcanzado la posición a la que debía llegarse.
:
<Eje>
<Posición>
tienen las mismas funciones, pero su comportamiento es
no se pasa a la siguiente secuencia CN hasta que se ha
POS
se pasa a la siguiente secuencia CN aunque no se haya
POSA
Nombre del eje que se va a desplazar (identificador de
eje geométrico o de canal)
: Posición de eje que debe alcanzarse
Tipo: REAL
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos