Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 121

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Código de programa
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N110 S2=1000 M2=3
N120 SPOSA=DC(0)
N125 G0 X34 Z-35
N130 WAITS
N135 G1 G94 X10 F250
N140 G0 X34
N145 SPOS=IC(90)
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180)
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90)
N180 G1 X10
N185 G0 X50
...
Información adicional
Posicionamiento con SPOSA
SPOSA no afecta al cambio de secuencia ni al desarrollo del programa de pieza. El cabezal
se puede posicionar en paralelo con la ejecución de las secuencias de programa de CN
siguientes. El cambio de secuencia tiene lugar cuando todas las funciones programadas en
la secuencia (con excepción del cabezal) hayan alcanzado su criterio de fin de secuencia. El
posicionamiento del cabezal se puede extender en varias secuencias (ver WAITS).
Nota
Si en una secuencia subsiguiente se lee un comando que genere implícitamente una parada
de decodificación, la ejecución se detendrá en esta secuencia hasta que todos los
cabezales a posicionar estén parados.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
7.4 Posicionamiento de cabezales (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Comentarios
; Activar unidad taladradora transversal.
; Posicionar el cabezal principal directamente a 0°,
el paso a la secuencia siguiente se realiza de forma
inmediata.
; Activar la taladradora mientras se posiciona el
cabezal.
; Espera hasta que el cabezal principal haya alcanzado
su posición.
; Avance en mm/min (G96 sólo es posible para el
dispositivo de torneado de polígonos y el cabezal
síncrono, no para herramientas motorizadas en el
carro transversal).
; El posicionamiento se realiza con parada de lectura y
en sentido positivo de 90°.
; El posicionamiento se realiza respecto al origen del
cabezal hasta la posición 180°.
; El cabezal se desplaza 90° en sentido positivo desde
la posición absoluta 180°, y a continuación se
detiene en la posición absoluta 270°.
Ajuste de avance
121

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