Tablas
16.3 Direcciones
Identificador
Tipo de
de dirección
dirección
OVRA
Corrección
por eje
ACC
Aceleración
por eje
VELOLIM
Limitación
de velocidad
por eje
JERKLIM
Limitación
de tirones
por eje
ACCLIMA
Limitación
de
aceleración
por eje
esclavo
VELOLIMA
Limitación
de velocidad
por eje
esclavo
JERKLIMA
Limitación
de tirones
por eje
esclavo
FMA
Avance por
eje síncrono
STA
Tiempo de
afinado, por
eje
SRA
Trayecto de
retroceso
para
entrada
externa por
eje
OS
Activar/desa
ctivar vaivén
(oscilación)
OST1
Tiempo de
parada en
pto. de
inversión
izquierdo
(vaivén)
490
modal/
G70/G
G700/
por se-
71
G710
cuencia
m
x
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
G90/
IC
AC
DC,
G91
ACN,
ACP
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
CIC,
QU
Tipo de dato del
CAC,
valor asignado
CDC,
CACN,
CACP
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
REAL
sin signo
INT
REAL
Fundamentos