Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 338

Transformaciones de coordenadas (frames)
12.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
Rotación absoluta con ROT X... Y... Z...
El WKS se gira sobre el ángulo programado alrededor de los ejes indicados.
①
Figura 12-2
Rotación aditiva con AROT X... Y... Z...
El WKS se gira el ángulo programado alrededor de los ejes indicados.
①
Figura 12-3
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Ángulo de giro
Rotación absoluta alrededor del eje Z
Ángulo de giro
Rotación absoluta y aditiva alrededor del eje Z
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos