Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 117

M<n>=19
M<n>=70
FINEA
COARSEA
IPOENDA
S<n>
IPOBRKA
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
7.4 Posicionamiento de cabezales (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
: Posicionamiento del cabezal maestro (
número <n> (
DO43240 $SA_M19_SPOS utilizando el modo de aproximación a la
posición configurado en DO43250 $SA_M19_SPOSMODE
La secuencia CN no cambia hasta que se ha alcanzado la posición.
: Conmutar al modo Eje el cabezal maestro (
número <n> (
No hay desplazamiento a ninguna posición definida. La secuencia CN se
cambia cuando se haya ejecutado la conmutación
: Fin del movimiento al alcanzar la "Parada precisa fina"
: Fin del movimiento al alcanzar la "Parada precisa basta"
: Fin del movimiento al alcanzar la "Parada interpolador"
: Cabezal al que debe aplicarse el criterio de fin del movimiento programado
:
<n>
Si no se indica ningún cabezal
criterio de fin del movimiento programado se refiere al cabezal maestro.
: Es posible el cambio de secuencia en la rampa de frenado
:
<Eje>
<Instante>
:
=ACP(<Valor>)
:
=<Valor>
) en la posición angular definida con
M<n>=19
)
M<n>=70
Número de cabezal
[S<n>]
Identificador de eje de canal
: Momento del cambio de secuencia, referido a la rampa
de frenado
Unidad:
Rango de valores:
Si no se define el parámetro
valor actual del dato de operador:
DO43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Nota:
con instante "0" es idéntico a
IBOBRKA
Acotado absoluto, desplazamiento en
sentido positivo
Como
DC(<Valor>)
o ) o del cabezal con el
M19 M0=19
o ) o el cabezal con el
M70 M0=70
o el número de cabezal es "0", el
Porcentaje
100 (momento de inicio de la
rampa de frenado) ... 0 (fin de la
rampa de frenado)
<Instante>
Ajuste de avance
, se aplica el
.
IPOENDA
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