Influencia sobre la trayectoria
11.1
Parada precisa (G60, G9, G601, G602, G603)
Función
La parada precisa es un modo de desplazamiento en el que, al final de cada secuencia de
desplazamiento, todos los ejes de contorneado y ejes adicionales que intervienen en el
movimiento y que no se desplazan abarcando todas las secuencias se frenan hasta
detenerse.
La parada precisa se utiliza para mecanizar esquinas exteriores agudas o para acabar
esquinas interiores a la medida.
Con el criterio de parada precisa de establece con qué precisión debe aproximarse la
esquina y cuándo debe conmutarse a la siguiente secuencia:
● "Parada precisa fina"
● "Parada precisa basta"
● "Final de interpolador"
Nota
Los límites de tolerancia para "parada precisa fina" y "parada precisa basta" pueden
ajustarse para cada eje mediante datos de máquina.
Sintaxis
G60 ...
G9 ...
G601/G602/G603 ...
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
El cambio de secuencia se realiza en cuanto se han alcanzado los límites de tolerancia
para "parada precisa fina" específicos de todos los ejes que intervienen en el
movimiento.
El cambio de secuencia se realiza en cuanto se han alcanzado los límites de tolerancia
para "parada precisa basta" específicos de todos los ejes que intervienen en el
movimiento.
El cambio de secuencia se realiza en cuanto el control ha calculado la velocidad de
consigna cero para todos los ejes que intervienen en el movimiento. No se tienen en
cuenta ni la posición real ni el error de seguimiento de los ejes implicados.
11
305