Creación De Frame Por Orientación De Herramienta (Toframe, Torot, Parot) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

12.8 Creación de frame por orientación de herramienta (TOFRAME,
TOROT, PAROT)
Función
TOFRAME
orientación de la herramienta actual. De este modo, el usuario tiene la posibilidad de retirar
la herramienta en la dirección Z sin colisiones (p. ej. cuando se produce una rotura de la
herramienta en un programa de 5 ejes).
La posición de los ejes X e Y depende del ajuste en el dato de máquina DM21110
$MC_X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE (sistema de coordenadas en la definición automática
del frame). El nuevo sistema de coordenadas se deja, bien como se obtiene de la
cinemática de la máquina, o bien se gira alrededor del nuevo eje Z hasta que el nuevo eje X
se sitúe en el antiguo plano Z-X (ver las indicaciones del fabricante de la máquina).
El frame resultante, que describe la orientación, se encuentra en las variables del sistema
para frames programables ($P_PFRAME).
Con
demás componentes permanecen invariables.
TOFRAME
trabajo X/Y). En cambio, en torneados o siempre que
frames en los que el eje X o Y coincida con la orientación de la herramienta. Estos frames
se programan con los comandos
Con
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
12.8 Creación de frame por orientación de herramienta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
genera un sistema de coordenadas rectangular cuyo eje Z coincide con la
sólo se sobrescribe la parte de rotación en el frame programado. Todos los
TOROT
y están adaptados a fresados en los que
TOROT
, el sistema de coordenadas de pieza (WKS) se orienta en la pieza.
PAROT
Transformaciones de coordenadas (frames)
G17
G18
/ o
TOFRAMEX TOROTX TOFRAMEY
suele estar activo (plano de
o estén activos, se necesitan
G19
/ .
TOROTY
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