Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 379

Ejemplo
Para un cambio de herramienta, los ejes X (= AX1) y Z (= AX3) deben desplazarse a la
posición fija del eje de máquina 1 con X = 151,6 y Z = -17,3.
Datos de máquina:
● DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6
● DM30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3
Programa CN:
Código de programa
...
N100 G55
N110 X10 Y30 Z40
N120 G75 X0 Z0 FP=1 M0
N130 X10 Y30 Z40
...
Nota
Si la función "Gestión de herramientas con almacenes" está activa, la función auxiliar
M...
movimiento
Motivo: con el ajuste "Gestión de herramientas con almacenes" activo, las funciones
auxiliares para el cambio de herramienta no se envían al PLC.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
(típicamente ) no basta para provocar el bloqueo del cambio de secuencia al final del
M6
.
G75
Comentarios
; Activar decalaje de origen ajustable.
; Desplazarse a posiciones en el WKS.
; El eje X se desplaza a 151,6
; y el eje Z a 17,3 (en el MKS).
; Cada eje se desplaza por sí mismo con su máxima
velocidad.
; En esta secuencia no deben estar activos movimientos
adicionales.
; Para que después de alcanzar las posiciones finales
; no se sigan realizando movimientos adicionales,
; aquí se ha insertado una parada.
; Se vuelve a alcanzar la posición de N110.
; El decalaje de origen está activo otra vez.
Comandos complementarios
14.5 Desplazamiento a punto fijo (G75)
o
T...
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