Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 357

Ejemplo 4: Cancelación por eje de un decalaje DRF y de un offset de posición $AA_OFF (1)
A través del desplazamiento con volante DRF se produce un decalaje DRF en el eje X. Para
el resto de ejes del canal no están activos decalajes DRF.
Código de programa
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Ejemplo 5: Cancelación por eje de un decalaje DRF y de un offset de posición $AA_OFF (2)
A través del desplazamiento con volante DRF se produce un decalaje DRF en el eje X y en
el eje Y. Para el resto de ejes del canal no están activos decalajes DRF.
Código de programa
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Información adicional
$AA_OFF_VAL
Después de cancelar el offset de posición debido a $AA_OFF, la variable de sistema
$AA_OFF_VAL (recorrido integrado de la superposición de ejes) del eje correspondiente es
igual a cero.
$AA_OFF en el modo de operación JOG
También en el modo de operación JOG, con una variación de $AA_OFF se produce una
interpolación del offset de posición como movimiento superpuesto si esta función se ha
habilitado mediante el dato de máquina DM36750 $MA_AA_OFF_MODE.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Transformaciones de coordenadas (frames)
12.10 Cancelar movimientos superpuestos (DRFOF, CORROF)
Comentarios
; Para el eje X se efectúa una
; Sólo se cancelan el decalaje DRF y
Comentarios
; Para el eje X se efectúa una
; El decalaje DRF del eje Y y el
interpolación de un offset de
posición == 10.
el offset de posición del eje X; el
decalaje DRF del eje Y se conserva.
interpolación de un offset de
posición == 10.
offset de posición del eje X se
cancelan; el decalaje DRF del eje X
se conserva.
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