Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 358

Transformaciones de coordenadas (frames)
12.10 Cancelar movimientos superpuestos (DRFOF, CORROF)
$AA_OFF en una acción síncrona
Si al cancelar el offset de posición mediante el comando de programa de pieza
CORROF(<Eje>,"AA_OFF")
ajustar $AA_OFF (
y se emite la alarma 21660. Sin embargo, si la acción síncrona pasa a estar activa más
tarde, p. ej., en la secuencia después de
interpolación de un offset de posición.
Cambio de eje de canal automático
En caso de que un eje para el que se ha programado un
éste se tomará entonces en el canal con el cambio de eje (requisito:
DM30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0) y se cancelará el offset de posición y/o el decalaje
DRF.
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está activa una acción síncrona que inmediatamente vuelve a
DO $AA_OFF[<Eje>]=<Valor>
), $AA_OFF se cancela, no se vuelve a ajustar
, se ajusta $AA_OFF y se produce la
CORROF
CORROF
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
esté activo en otro canal,
Fundamentos