Influencia sobre la trayectoria
11.2 Modo de contorneado (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Matado de esquinas de transiciones de secuencia tangenciales con G645
El movimiento de matado con
un salto en la aceleración y no se sobrepasen las desviaciones máximas parametrizadas
con respecto al contorno original (DM33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL).
En el caso de transiciones de secuencia no tangenciales con forma acodada, el
comportamiento de matado de esquinas es igual que
Sin secuencias intermedias de matado de esquinas
En los siguientes casos no se inserta ninguna secuencia intermedia de matado de esquinas:
● Entre las dos secuencias se realiza una parada.
● La secuencia de matado de esquinas ralentizaría la ejecución del programa de pieza.
316
Esto sucede cuando:
– En la siguiente secuencia hay una emisión de función auxiliar antes del
desplazamiento.
– La siguiente secuencia no contiene desplazamiento.
– En la siguiente secuencia se desplaza por primera vez un eje de contorneado que
previamente haya sido un eje de posicionado.
– En la siguiente secuencia se desplaza por primera vez un eje de posicionado, que
previamente haya sido un eje de contorneado.
– La secuencia anterior desplaza ejes geométricos y la secuencia siguiente no.
– La secuencia siguiente desplaza ejes geométricos y la secuencia anterior no.
– antes del roscado, la siguiente secuencia tiene como condición
precedente no.
– Se conmuta entre
BRISK
– Los ejes implicados en la transformada no están asignados completamente al
desplazamiento de la trayectoria (p. ej.: en vaivén, ejes de posicionado).
Esto sucede:
– Entre secuencias muy cortas.
Dado que cada secuencia precisa por lo menos un ciclo de interpolación, la secuencia
intermedia insertada multiplicaría por dos el tiempo de mecanizado.
– Cuando se puede sobrepasar una transición de secuencia con
contorneado sin matado de esquinas) sin reducción de la velocidad.
El matado de esquinas aumentaría el tiempo de mecanizado. Es decir, el valor del
factor de sobrecarga permitido (DM32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) influye
en el hecho de si se efectúa o no un matado en una transición de secuencias. El
factor de sobrecarga sólo se tiene en cuenta en el matado de esquinas con
En el matado de esquinas con
influencia (este comportamiento también puede ajustarse para
el DM20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = TRUE).
se define de modo que ningún eje implicado experimente
G645
y
.
SOFT
, el factor de sobrecarga no tiene ninguna
G643
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
.
G642
y la secuencia
G33
(modo de
G64
y
G641
/
.
G641
G642
seteando
G642
Fundamentos