Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 189

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En la interpolación no lineal, se aplica con respecto al jerk axial el ajuste para el
correspondiente eje de posicionado
ATENCIÓN
Peligro de colisión
Dado que en la interpolación no lineal se puede ejecutar otro contorno, puede ocurrir que
las acciones síncronas que se refieren a las coordenadas de la trayectoria original no se
activen.
Siempre se utiliza la interpolación lineal en los siguientes casos:
● En una combinación de código G con
● En la combinación
● En el compresor activo
● En una transformación activa
Ejemplo:
Código de programa
G0 X0 Y10
G0 G40 X20 Y20
G0 G95 X100 Z100 M3 S100
Se desplaza como POS[X]=0 POS[Y]=10 y en modo contorneado. Si se desplaza
POS[X]=100 POS[Z]=100, no está activo ningún avance por vuelta.
Criterio de cambio de secuencia ajustable con G0
Para la interpolación de ejes individuales se puede ajustar un nuevo criterio de fin de
movimiento
frenado.
Con G0, los ejes consecutivos se tratan como ejes de posicionado
Con la combinación de
● "Cambio de secuencia ajustable en la rampa de frenado de la interpolación de ejes
● "Ejes de contorneado se desplazan en desplazamiento en rápido en G0 como ejes de
todos los ejes se desplazan independientemente el uno del otro a su punto final. De esta
manera, dos ejes X y Z programados de forma sucesiva se tratan con G0 como ejes de
posicionado.
El cambio de secuencia después del eje Z puede ser iniciado por el eje X en función del
momento ajustado de la rampa de frenado (100-0%). Mientras el eje X aún esté en
movimiento, ya arranca el eje Z. Los dos ejes se desplazan independientemente el uno del
otro a su punto final.
Para más información al respecto, ver "Ajuste de avance y giro del cabezal".
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
(p. ej.
/
/
).
G40
G41
G42
con
G0
,
FINEA
COARSEA
individuales" y
posicionado"
9.4 Desplazamiento en rápido (G0, RTLION, RTLIOF)
,
BRISKA
SOFTA
que no permite un movimiento de posicionado
G0
G64
o
para realizar el cambio de secuencia ya en la rampa de
IPOENDA
Instrucciones de desplazamiento
,
.
DRIVEA
189

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