Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 25

Regla de los tres dedos
La posición del sistema de coordenadas asociado a la máquina depende del tipo de
máquina. Las direcciones de eje siguen la llamada "regla de los tres dedos" de la mano
derecha (según DIN 66217).
Situándose delante de la máquina con el dedo corazón de la mano derecha en dirección
opuesta al la dirección de penetración del cabezal. Entonces:
● El pulgar indica el sentido +X
● El índice indica el sentido +Y
● El dedo corazón indica el sentido +Z
Figura 1-1
Los movimientos giratorios en torno a los ejes de coordenadas X, Y y Z se identifican con A,
B y C. El sentido de giro es positivo cuando el movimiento giratorio se realiza apuntando
hacia la dirección positiva del eje de coordenadas en sentido horario:
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
"Regla de los tres dedos"
Fundamentos geométricos
1.4 Sistemas de coordenadas
25