Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 396

Otra información
15.1 Ejes
Descripción
La regulación de posición se realiza en la NCU a la que el eje está físicamente unido con el
accionamiento. Aquí se encuentra también la correspondiente interfaz de ejes VDI. Los
valores de consigna en posición para ejes lincados se generan en otra NCU y se transfieren
utilizando dicha función.
La comunicación de lincado se encarga de interaccionar los interpoladores, los reguladores
de posición o bien la interfaz PLC. Los valores de consigna calculados por los
interpoladores se deben transferir al lazo de regulación de posición de la NCU propia o bien
los valores reales se deben transferir en sentido inverso.
Bibliografía:
Para más detalles sobre los ejes lincados, ver:
Manual de funciones de ampliación; Varios paneles de operador y NCU (B3)
Contenedor de ejes
Un contenedor de ejes consiste en una estructura de búfer de datos en anillo en el que se
realiza la asignación de ejes locales y/o ejes lincados a los canales. Los datos introducidos
en el búfer en anillo se pueden desplazar cíclicamente.
En la configuración lógica de ejes de máquina, junto con la referencia directa a los ejes
locales o los ejes lincados, la configuración de ejes lincados permite la referencia a
contenedores de ejes. Una referencia de este tipo se compone de:
● Número de contenedor y
● Slot (puesto del búfer en el contenedor corresp.)
Se puede introducir como puesto de un búfer en anillo:
● Un eje local o
● Un eje lincado
Si la configuración se compone de una sola NCU, las introducciones en el contenedor de
ejes contienen ejes de máquina locales o ejes lincados. Las entradas en la configuración
lógica de ejes de máquina (DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) de una sola
NCU son fijas.
Bibliografía:
La función del contenedor de ejes se describe en:
Manual de funciones de ampliación; Varios paneles de operador y NCU (B3)
396
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos