Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 410

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Tablas
16.1 Instrucciones
Instrucción
Clase
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
AUXFUSYNC
P
AX
K
AXCTSWE
P
AXCTSWEC
P
AXCTSWED
P
AXIS
K
AXNAME
F
AXSTRING
F
AXTOCHAN
P
AXTOINT
F
AXTOSPI
F
B
A
B2
A
B3
A
B4
A
B5
A
B_AND
O
B_OR
O
B_NOT
O
B_XOR
O
410
Descripción
1)
A partir de la lista global de
funciones auxiliares, generar una
secuencia de programa de pieza
completa en forma de cadena
para el SERUPRO-Ende-ASUP
específico de canal
Identificador de eje variable
Rotación del contenedor de ejes
Anular la habilitación para giro del
contenedor de ejes
Girar contenedor de ejes
(¡variante de comando para
puesta en marcha!)
Identificador de eje, dirección de
eje
Conversión de la cadena de
caracteres introducida en un
identificador de eje
Conversión de la cadena de
caracteres en un número de
cabezal
Solicitar un eje para un
determinado canal. Es posible
desde el programa de CN y
desde una acción síncrona.
Conversión del tipo de dato de
una variable de eje de AXIS a INT
Conversión del identificador de
eje en un índice de cabezal
Nombre de eje
Orient. herramienta: Ángulo
euleriano o RPY
Orient. herramienta: Componente
vectorial normal a la
dirección/superficie
Orient. herramienta: Vector
normal a la superficie para el
principio de la secuencia
Orient. herramienta: Vector
normal a la superficie para el final
de la secuencia
Y binario
O binario
Negación binaria
O exclusivo binario
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
FB1sl (H2)
+
-
PGAsl
m/s
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
-
PGAsl
+
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
-
PGAsl
m/s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
5)
Fundamentos

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