Tablas
16.7 Funciones predefinidas
Funciones de ejes
Identificador
Valor de
retorno
AXTOINT
INT:
Índice de eje
INTTOAX
AXIS:
Identificador
de eje
MODAXVAL
REAL:
Valor módulo
POSRANGE
BOOL:
Posición
nominal
dentro de la
ventana de
posición
(TRUE) o no
(FALSE)
Gestión de herramientas
Identificador
Valor de
retorno
CHKDM
INT:
Estado =
resultado de la
prueba
CHKDNO
INT:
Estado =
resultado de la
prueba
GETACTT
INT:
Estado
GETACTTD
INT:
Estado =
resultado de la
prueba
558
Parámetro
1.
2.
AXIS:
Identificador
de eje
INT:
Índice de eje
AXIS:
REAL:
Identificador
Posición de
de eje
eje
AXIS:
REAL:
Identificador
Posición de
de eje
referencia en
el sistema de
coordenadas
Parámetro
1.
2.
INT:
INT:
Número de
Número D
almacén
INT:
INT:
Número T de la
Número T de la
1.ª herramienta
2.ª herramienta
INT:
STRING [32]:
Número T
Nombre de
herramienta
VAR INT:
INT:
N.º T
Número D
encontrado
(valor de
retorno)
3.
4.
REAL:
INT:
Anchura de la
Sistema de
ventana de
coordenadas
posición
Explicación
3.
Comprueba la unicidad del
número D dentro de un
almacén
INT:
Comprueba la unicidad del
Número D
número D
Determina la herramienta activa
a partir de un grupo con
herramientas del mismo
nombre
Calcula el número T
correspondiente a un número D
absoluto
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Explicación
Convierte el
identificador de eje en
un índice de eje
Convierte el índice de
eje en un identificador
de eje
Calcula el resto del
modulo a partir de la
posición indicada del
eje
Si el eje indicado no es
un eje módulo, se
devolverá la posición
del eje inalterada.
Calcula si la posición
nominal de un eje se
encuentra en una
ventana en torno a una
posición de referencia
predefinida
Fundamentos