Corrección de errores específicos
Corrección de errores específicos
Corrección de errores específicos
Corrección de errores específicos
Aunque no sea de nuestro agrado a veces nos vemos
forzados a corregir pequeños "errores" de montaje que
producen desviaciones cuando el modelo está en vuelo
con la ayuda de la programación del emisor. Pero
antes de iniciarlos debemos asegurarnos que el
modelo se ha construido correctamente, y que el
centrado longitudinal y transversal, así como el calado
del motor son correctos.
1. Influencia del mando de dirección sobre el eje
1. Influencia del mando de dirección sobre el eje
1. Influencia del mando de dirección sobre el eje
1. Influencia del mando de dirección sobre el eje
longitudinal y transversal
longitudinal y transversal
longitudinal y transversal
longitudinal y transversal
El hecho de accionar el mando de dirección puede
producir muchas veces una pequeña rotación del
modelo sobre el eje transversal o longitudinal. Esto es
particularmente acusado en vuelo a cuchillo, ya que en
estas circunstancias la sustentación está asegurada
por el lateral del fuselaje, con la ayuda del movimiento
del timón de dirección. El resultado puede ser que el
modelo gire sobre sí mismo y cambie ligeramente de
dirección, como si estuviéramos moviendo alerones y
profundidad a la vez. En esta caso hay que efectuar
una corrección en el sentido transversal (profundidad) y
/ o en el sentido longitudinal (alerones).
Estas correcciones se pueden hacer fácilmente de
nuevo gracias a los "Free mixers
Free mixers" de la mx
Free mixers
Free mixers
Por ejemplo, en vuelo a cuchillo, si damos mando de
dirección a la derecha y el modelo gira a la derecha
según el eje longitudinal, mezclamos ligeramente los
alerones a la izquierda a través de la mezcla.
Procedemos de manera análoga en caso de cambio de
dirección en el eje transversal, en este caso
compensando con la profundidad:
a) Corrección en el eje transversal (profundidad)
MIX "rd
el"
Ajuste ASY
ASY
ASYmétrico. Los valores exactos se deben
ASY
encontrar con pruebas en vuelo.
b) Corrección en el eje longitudinal (alerones)
MIX "rd
al"
Ajuste ASY
ASYmétrico. Los valores exactos se deben
ASY
ASY
encontrar con pruebas en vuelo.
En la mayor parte de los casos con valores pequeños
es suficiente para llevar a cado las correcciones -
alrededor de un 10% - pero pueden variar de un
modelo a otro.
2. Subida y bajada en la vertical
2. Subida y bajada en la vertical
2. Subida y bajada en la vertical
2. Subida y bajada en la vertical
Algunos modelos en las trepadas y descensos
verticales tienen tendencia a desviarse de la trayectoria
ideal. Para compensar esto, es necesario que la
posición neutra de la profundidad varíe en función del
ajuste del motor. Si por ejemplo en el descenso
vertical, con el motor al relentí, el avión tiene tendencia
por si solo a salir de la línea, entonces mezclamos la
profundidad de manera que pique un poco en esa
posición del stick.
MIX "c1
el
En general los valores son inferiores al 5%, pero una
vez más, deben probarse en vuelo.
3. Rolling (desviación alrededor de
3. Rolling (desviación alrededor de
3. Rolling (desviación alrededor del eje longitudinal) en
3. Rolling (desviación alrededor de
el relentí.
el relentí.
el relentí.
el relentí.
Si cuando disminuimos el gas, el modelo, con el motor
al relentí, se desvía alrededor del eje longitudinal,
entonces debemos hacer una corrección con los
alerones. Pero es más elegante y cómodo compensar
mx
mx
mx- - - - 12 12 12 12 HoTT.
y corregir este efecto a través de una mezcla. El
mezclador que necesitamos ajustar es:
MIX "c1
al"
En general, los valores son inferiores a 5%, pero
deben probarse en vuelo.
Estos ajustes solo deben realizarse con el tiempo en
calma. Generalmente solo se utiliza la mezcla en la
parte baja de la carrera del stick, por ejemplo entre
medio gas y relentí. Dejamos el punto Offset en el
medio, y ajustamos la mezcla de manera ASY
4. Rolling cuando se extienden los aerofrenos /
4. Rolling cuando se extienden los aerofrenos /
4. Rolling cuando se extienden los aerofrenos /
4. Rolling cuando se extienden los aerofrenos /
alerones.
alerones.
alerones.
alerones.
Si en la fase de aterrizaje, el hecho de levantar los
alerones conlleva una desviación del modelo respecto
al eje longitudinal, esto en parte es debido a la
diferencia de abatimientos de los dos servos de mando
de los alerones, o a pequeños defectos de
construcción. El modelo tiene tendencia a ir del centro
hacia la izquierda o hacia la derecha. Esto puede
igualmente compensarse a través de una mezcla en
función de la posición de los alerones /aerofrenos:
MIX "c1
Esta mezcla debe activarse o desactivarse con un
interruptor externo con el cual a la vez ponemos los
alerones en posición de aerofrenos (ver la página
anterior). Por lo tanto solo funciona cuando los
alerones se utilizan como aerofrenos. Los valores
correspondientes deben ensayarse en vuelo.
Y finalmente, unas pequeñas anotaciones respecto a
los ajustes de...
"FAIL SAFE"
"FAIL SAFE"
"FAIL SAFE"
"FAIL SAFE"
Recomendamos de forma muy especial usar el
l eje longitudinal) en
l eje longitudinal) en
l eje longitudinal) en
potencial de sistemas de seguridad que posee la
emisora, al menos ajustando la posición del motor al
relentí (en los modelos con motores glow), o la posición
de paro del motor eléctrico. Esta simple precaución
asegura que los daños tanto materiales como
personales que pueda causar el modelo si se produce
un accidente sea menor. Si programamos las
posiciones de Fail-Safe de manera que en caso de
interferencias el modelo haga grandes virajes
perdiendo progresivamente altura, y tenemos suerte, el
modelo aterrizará sin muchos daños. Al mismo tiempo
tendremos
comunicación si hay una interferencia en toda la banda
de los 2,4 GHz.
De origen el emisor está preajustado como "Hold
ASYmétrica.
mode", es decir, los servos permanecen en la última
ASY
ASY
señal válida cuando hay una interferencia. No obstante,
como se ha descrito en la página 118, podemos
programar por separado cada salida de los servos del
receptor en una posición Fail-Safe (modo Fail-Safe).
166
al"
más
margen
para
restablecer
la