Introducción - Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario

6. Puesta en funcionamiento
6.1 Introducción
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
En este capítulo presentamos un ejemplo de configuración de
un CMMP−AS para utilizar con un PLC de Beckhoff en una red
EtherCAT.
Para la parametrización se han utilizado los componentes
siguientes:
CMMP−AS−C2−3A: servocontrolador.
CAMC−EC: módulo EtherCAT para el CMMP−AS.
EMMS−AS−55−S−TS: servomotor.
Beckhoff CX1020−0113: PLC de Beckhoff.
Beckhoff CX1100−0004: unidad de alimentación de
Beckhoff para el PLC.
Beckhoff EK1110: módulo de expansión EtherCAT de
Beckhoff.
Patch cable CAT5e de Ethernet.
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