Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 93

5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Consulte el manual de CANopen del controlador de motor
CMMP−AS para obtener más información al respecto.
El controlador de motor CMMP−AS con interface EtherCAT
soporta las funciones siguientes:
Telegrama cíclico de trama PDO mediante el protocolo de
telegramas de datos de proceso.
Telegrama síncrono de trama PDO mediante el protocolo
de telegramas de datos de proceso.
El controlador de motor CMMP−AS con interface EtherCAT
soporta cuatro PDO de recepción (RxPDO) y cuatro PDO de
transmisión (TxPDO).
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