Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 43

2. Resumen
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
El sistema de bus de campo EtherCAT dispone de funciones
de detección de errores y diagnosis para los siguientes ca
sos:
Rotura de cable o ausencia de respuesta.
Respuesta errónea en el ciclo de comprobación (no han
respondido todos los slaves).
Funcionamiento normal redundante (segundo puerto
Ethernet).
Redundancia de la línea.
Redundancia hot−standby del master.
Cambio de equipos con la red en funcionamiento.
Conexión en caliente (hot−connect) de segmentos de
línea.
Para integrar fácilmente un equipo compatible con EtherCAT,
como por ejemplo un controlador de motor CMMP−AS,
se crea para cada uno de estos equipos un archivo XML
(Extended Markup Language). Este archivo XML, facilitado
por el fabricante, contiene una descripción detallada del
equipo que debe conectarse y de sus características. En el
capítulo 2.5 Archivo de descripción XML" encontrará una
descripción del archivo XML para el CMMP−AS.
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