Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 48

2. Resumen
2−14
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<Type>Festo E−Drives</Type>
<Name LcId="1033">Festo E−Drives</Name>
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<Devices>
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#x264860d3" RevisionNo=
"#x20000">CMMP−AS
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<Name LcID="1033">CMMP−AS</Name>
<Name LcID="1031">CMMP−AS</Name>
Utilizando el protocolo EtherCAT, la parametrización completa
de los parámetros de comunicación para el equipo utilizado
puede fijarse a través del archivo de descripción XML. Si se
utiliza CoE, se incluye también, p. ej., la parametrización de
los objetos de datos de proceso para el intercambio cíclico de
datos.
Estos datos suelen leerse durante la fase de inicialización del
master EtherCAT (generalmente un PLC o un CNC) y utilizarse
para la inicialización y la comunicación cíclica con el slave.
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH