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2. Resumen
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
EtherCAT soporta los siguientes protocolos de usuario y
equipo:
CANopen over EtherCAT
(CoE)
Perfil servodrive según
norma IEC 61491 over
EtherCAT (SoE)
(se corresponde con el
protocolo 2 de SERCOS)
File Access over EtherCAT
(FoE)
Ethernet over EtherCAT (EoE) No
Tab. 2/3: Protocolos de usuario y equipo
El controlador de motor CMMP−AS con interface CAMC−EC
soporta el protocolo CoE (CANopen over EtherCAT) utilizando
el FPGA ESC20. Los objetos de comunicación CANopen se
pasan por un túnel a través de telegramas EtherCAT.
En términos de procesamiento electrónico de datos se en−
tiende por tunnelling la transmisión de datos de un protocolo
de red (aquí, los objetos de comunicación CANopen de los
protocolos CiA402 y CiA301) encapsulados en otro protocolo
de red (aquí, el protocolo EtherCAT CoE).
En Fig. 2/1 se muestra un esquema de los sistemas de bus de
campo EtherCAT multiprotocolo. Aquí se aprecia la relevancia
del protocolo CANopen over EtherCAT (protocolo CoE) usado
por el controlador del motor CMMP−AS.
Como puede apreciarse en Fig. 2/1, el protocolo EtherC AT
pone el protocolo de correo electrónico (para la comunicación
Soportado por CMMP−AS
Sí, opcionalmente con obje
tos CiA301/402 o con el per
fil de datos FHPP de Festo
No
No
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