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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5−14
Objeto 1C11h − Sync Manager Channel 1
(Mailbox Send)
A través de este objeto puede configurarse un objeto de da
tos de proceso para el canal de sincronización 1. El usuario
no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización
1 está siempre asignado al protocolo de telegramas de correo
electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los valores
siguientes:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub−Index
Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
1C11h
Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
Array
uint8
00h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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