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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5−10
En los capítulos siguientes se describen con más detalle los
objetos 0×1C00 y 0×1C10 a 0×1C13, ya que únicamente es
tán definidos e implementados en el protocolo CoE EtherCAT
y, por tanto, no están documentados en el manual de
CANopen para el controlador del motor CMMP−AS.
El controlador del motor CMMP−AS con interface EtherCAT
soporta cuatro PDO de recepción (RxPDO) y cuatro PDO de
transmisión (TxPDO).
CMMP−AS no soporta los objetos 0x1008, 0x1009 y 0x100A
porque las cadenas de lenguaje usual no pueden leerse en el
controlador del motor.
Objeto 1100h − EtherCAT fixed station address
A través de este objeto se asigna una dirección inequívoca
al slave durante la fase de inicialización. A continuación se
explica el significado del objeto:
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
1011h
EtherCAT fixed station address
V
uint16
ro
no
0...FFFFh
0
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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