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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5−26
FHPP con EtherCAT
Los datos FHPP se dividen en dos objetos de proceso de da
tos para la comunicación EtherCAT. Para transmitir también
se utiliza el protocolo CoE.
Objetos de datos de pro
ceso soportados
TxPDO 1
TxPDO 2
RxPDO 1
RxPDO 2
Consulte el manual siguiente para obtener una descripción
detallada del perfil de datos FHPP:
Festo Handling and Positioning Profile"
P.BE−CMM−FHPP−SW−....
Asignación fija de datos
FHPP
FHPP estándar
Datos de control de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Petición de lectura/escritura de
valores de parámetros FHPP
FHPP estándar
Datos de estado de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Transmisión de valores de
parámetros FHPP pedidos
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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