Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 73

5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Objeto 1C12h − Sync Manager Channel 2
(Process Data Output)
A través de este objeto puede configurarse un objeto de da
tos de proceso para el canal de sincronización 2. El canal de
sincronización 2 está fijado para recibir PDO de recepción
(master => slave). En este objeto debe ajustarse el número
de objetos de datos de proceso asignados a dicho canal de
sincronización bajo el subíndice 0.
A continuación, en los subíndices 1 a 4 se registra el número
de objeto del PDO que debe asignarse al canal. Sólo pueden
utilizarse los números de objeto de los PDO de recepción
configurados anteriormente (objetos 1600h a 1603h).
En la implementación actual, el firmware del controlador del
motor no efectúa ninguna evaluación adicional de los datos,
p. ej., de objetos.
En su lugar se utiliza la configuración CANopen de los objetos
de datos de proceso para evaluarlos con EtherCAT.
Index
Name
Object Code
Data Type
1C12h
Sync Manager Channel 2 (Process Data Out
put)
Array
uint8
5−15