Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 119

6. Puesta en funcionamiento
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Como los módulos para FHPP están activados automática
mente en los ajustes predeterminados del archivo de descrip
ción de equipos XML, a continuación debe modificar la asig
nación de PDO a fin de desbloquear los módulos para el
funcionamiento con DS402.
Desactive el módulo 0x0001 en la asignación de PDO del ca
nal de salida y el módulo 0x0010 en el canal de entrada del
Sync Manager.
Ahora pueden activarse los módulos 0x1600 y 0x1601 para el
canal de salida y los módulos 0x1A00 y 0x1A01 para el canal
de entrada. Los módulos para FHPP se bloquean para evitar
una inconsistencia de los datos.
Fig. 6/24: Asignación de PDO 1
Es imperativo modificar los ajustes el campo Download"
para que los datos PDO se descarguen automáticamente
(asignación de PDO activada, configuración de PDO activada).
Fig. 6/25: Asignación de PDO 2
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