Salidas Digitales - Universal Robots UR5 CB1 Manual De Instrucciones

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2.4.1. Salidas digitales

Corriente de fuente por salida
Corriente de fuente en todas las salidas juntas
Ca´ ı da de tensi ´ on encendido
Corriente de fuga apagado 0
Las salidas pueden usarse para accionar directamente equipo, ej., rel ´ es
neum ´ aticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Las salidas se cons-
truyen cumpliendo los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2
y EN 61131-2, y con todos los requisitos para salidas digitales de las mismas nor-
mas.
Todas las salidas digitales puede desactivarse autom ´ aticamente al detener-
se un programa por medio de la casilla de verificaci ´ on "Siempre baja al dete-
ner programa" en la pantalla Nombre de E/S (v ´ ease el apartado 3.3.8). En este
modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa funcionando.
Las salidas digitales no tienen corriente limitada y una neutralizaci ´ on de los
datos especificados puede causar da˜ n os permanentes. No obstante, no es
posible da˜ n ar las salidas si se usa la fuente de alimentaci ´ on de 24 V interna
debido a su protecci ´ on de corriente.
T ´ engase en cuenta que la caja de control y las pantallas met ´ alicas est ´ an co-
nectadas a masa. Nunca hay que enviar corriente de E/S a trav ´ es de las pan-
tallas o de las conexiones a tierra.
Los siguientes subapartados muestran algunos sencillos ejemplos de c ´ omo
pueden utilizarse las salidas digitales.
Carga controlada por salida digital
Este ejemplo ilustra c ´ omo activar una carga.
Carga controlada por salida digital, alimentaci ´ on externa
Si la corriente disponible de la fuente de alimentaci ´ on interna no es suficiente,
basta con utilizar una fuente de alimentaci ´ on externa, tal como se ha indicado
anteriormente.
Par ´ ametro
24
2.4. E/S de controlador
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
0
-
2
0
-
4
0
-
0.2
0
-
0.1
A
A
V
mA
UR5

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