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3.4.19. Programa
Este comando da acceso al lenguaje de script subyacente que est ´ a eje-
cutando en tiempo real el controlador del robot. Est ´ a pensado para usuarios
avanzados solamente.
Si se elige la opci ´ on "Archivo" en la esquina superior izquierda, se pueden
crear y modificar archivos de programas de script. De esta forma, pueden uti-
lizarse programas de script complejos junto con la programaci ´ on intuitiva de
PolyScope.
3.4.20. Programa
Un evento puede servir para supervisar una se˜ n al de entrada, realizar al-
guna acci ´ on o ajustar una variable cuando dicha se˜ n al de entrada se vuelva
ficha Comando, Script
ficha Comando, Evento
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3.4. Programaci ´ on
UR5
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