Programa FIcha Comando, Subprograma - Universal Robots UR5 CB1 Manual De Instrucciones

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3.4. Programaci ´ on
repetici ´ on dedicada (denominada loop 1 en la imagen anterior), que se pue-
de usar en expresiones dentro del bucle. La variable de bucle cuenta desde
0 hasta N
1.
Al repetir en bucle usando una expresi ´ on como condici ´ on final, PolySco-
pe proporciona una opci ´ on para evaluar continuamente dicha expresi ´ on, de
modo que el "bucle"puede interrumpirse en cualquier momento durante su
ejecuci ´ on, en vez de s ´ olo detr ´ as de cada iteraci ´ on.
3.4.16. Programa
Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten
en varios lugares. Un subprograma puede ser un archivo independiente en el
disco y tambi ´ en puede ocultarse para protegerlo de cambios involuntarios.
ficha Comando, Subprograma
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UR5

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