Universal Robots UR5 CB1 Manual De Instrucciones página 50

Renombrar
Este bot ´ on permite cambiar el nombre de una funci ´ on.
Eliminar
Este bot ´ on elimina la funci ´ on seleccionada y, si las ah´ ı , todas las funciones
secundarias asociadas.
Mostrar ejes
Aqu´ ı se decide si los ejes de coordenadas de la funci ´ on seleccionada han
de verse en los gr ´ aficos 3D. Lo que se elija se aplica en esta pantalla y en la
pantalla Mover.
Desplazable
Al elegir esta opci ´ on, la funci ´ on seleccionada puede desplazarse. Esto de-
termina si la funci ´ on aparecer ´ a en el men ´ u de funciones de la pantalla Mover.
Variable
Determine si la funci ´ on seleccionada puede usarse como variable. Si se se-
lecciona esta opci ´ on, entonces se habilitar ´ a una variable con el nombre de
la funci ´ on seguido de " var.
puede asignarse a un nuevo valor en un programa, que entonces puede usarse
para controlar puntos de paso que dependan del valor de una funci ´ on.
Fijar o cambiar posici ´ on
Use este bot ´ on para fijar o cambiar la funci ´ on seleccionada. Aparecer ´ a la
pantalla Mover y podr ´ a fijarse una u otra pose nueva de la funci ´ on.
a
l modificar programas del robot, y dicha variable
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3.3. Control del robot
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