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1.3. Inicio r ´ apido paso a paso
4. Enchufe el cable del robot en el conector que hay en la parte inferior de
la caja del controlador.
5. Conecte el cable de alimentaci ´ on de la caja del controlador.
6. Pulse el bot ´ on de parada de emergencia de la parte frontal de la consola
port ´ atil.
7. Pulse el bot ´ on de encendido de la consola port ´ atil.
8. Espere un minuto hasta que el sistema se inicie y muestre texto en la pan-
talla t ´ actil.
9. Cuando el sistema est ´ e listo, aparecer ´ a un mensaje emergente en la pan-
talla t ´ actil indicando que se ha pulsado el bot ´ on de parada de emergen-
cia.
10. Toque el bot ´ on A pantalla de inicializaci´ o n del aviso emergente.
11. Desbloquee los botones de parada de emergencia. El estado del robot
cambiar ´ a de "Parado por emergencia.
12. Toque el bot ´ on Encender en la pantalla t ´ actil. Espere unos segundos.
13. Toque el bot ´ on Iniciar en la pantalla t ´ actil. El robot har ´ a un ruido y se
mover ´ a un poco mientras desbloquea los frenos.
14. Toque las flechas azules y mueva las juntas articuladas hasta que todas las
"luces"de la parte derecha de la pantalla se pongan de color "verde".
Tenga cuidado de no accionar el robot ni nada.
15. Ahora todas las juntas articuladas est ´ an bien. Toque el bot ´ on Salir para
abrir la pantalla de bienvenida.
16. Toque el bot ´ on PROGRAMAR robot y seleccione Programa vac´ ı o.
17. Toque el bot ´ on Siguiente (parte inferior derecha) para que la l´ ı nea <vac´ ı o>
aparezca seleccionada en la estructura de ´ arbol de la izquierda de la
pantalla.
18. Vaya a la ficha Estructura.
19. Toque el bot ´ on Mover.
20. Vaya a la ficha Comando.
21. Pulse el bot ´ on Siguiente para acceder a los ajustes de Punto de paso.
22. Pulse el bot ´ on Fijar este punto de paso que hay al lado de la imagen
¿ ".
23. En la pantalla Mover, mueva el robot o bien pulsando los distintos botones
de flecha o manteniendo pulsado el bot ´ on Ense˜ n ar al tiempo que coloca
manualmente el brazo rob ´ otico.
24. Pulse Aceptar.
25. Pulse A˜ n adir punto de paso antes.
26. Pulse el bot ´ on Fijar este punto de paso que hay al lado de la imagen
¿ ".
a
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pagado de robot".
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11
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