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3.3.4. Ficha Automover
La ficha .
utomover"se usa cuando el robot tiene que moverse a una po-
A
sici ´ on concreta en su espacio de trabajo. Por ejemplo, cuando el robot tiene
que moverse a la posici ´ on inicial de un programa antes de ejecutarlo, o cuan-
do ha de moverse a un punto de paso mientras se modifica un programa.
Animaci ´ on
La animaci ´ on muestra el movimiento que el robot va a realizar. Compare
la animaci ´ on con la posici ´ on del robot real y aseg ´ urese de que ´ este pueda
ejecutar el movimiento de forma segura sin chocar con ning ´ un obst ´ aculo.
Auto
Mantenga pulsado el bot ´ on Auto para mover el robot tal como muestra
la animaci ´ on. Nota: suelte el bot ´ on en cualquier momento para detener el
movimiento.
Manual
Al pulsar el bot ´ on Manual, acceder ´ a a la ficha Mover, donde podr ´ a mover
el robot manualmente. Esto s ´ olo es necesario si no se prefiere el movimiento de
la animaci ´ on.
3.3. Control del robot
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