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3.2. Editores en pantalla
Movimiento autom ´ atico (botones Auto)
Normalmente, siempre es aconsejable usar los botones Auto para mover
cada junta articulada hasta que lleguen a un estado conocido. Hay que man-
tener pulsado el bot ´ on Auto para que funcione.
Los botones Auto pueden pulsarse individualmente para cada junta o para
todo el robot. Si el robot est ´ a tocando un obst ´ aculo o mesa, debe tenerse
mucho cuidado ya que si el robot colisiona con un obst ´ aculo, podr´ ı a da˜ n arse
la caja de engranajes de una junta articulada.
Movimiento directo (botones Mover)
Para el caso en que una junta articulada est ´ e en una posici ´ on en la que
haya riesgo importante de que un movimiento descontrolado da˜ n e el robot o
las inmediaciones, el operador puede optar por poner manualmente las juntas
articuladas del robot en su posici ´ on de origen. apartado 3.1.2.
3.2. Editores en pantalla
3.2.1. Teclado en pantalla
Facilita la escritura de n ´ umeros e incluye funciones de modificaci ´ on. En mu-
chos casos, la unidad del valor tecleado aparece junto al n ´ umero.
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