2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p2722[0...n]
Reductor de carga Seguimiento de posición Banda de tolerancia / Seg.pos Tol
DC_CTRL_S,
Modificable: C2(1, 4)
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: FloatingPoint32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
0.00
Descripción:
Ajusta una banda de tolerancia en el seguimiento de posición.
Tras la conexión se determina la diferencia entre la posición memorizada y la posición actual; en función de ello se
activa lo siguiente:
Diferencia dentro de la banda de tolerancia --> La posición se reproduce en base al valor real actual del encóder.
Diferencia fuera de la banda de tolerancia --> Se señaliza el aviso correspondiente.
Dependencia:
Ver también: F07449
Precaución:
No se detecta un giro en, p. ej., un rango completo del encóder.
Nota:
El valor se indica como número entero de impulsos de encóder.
El valor se preajusta automáticamente con p2720.0 = 1 a un cuarto del rango del rango del encóder.
Ejemplo:
Un cuarto del rango del encóder = (p0408 * p0421)/4
En algunos casos no es posible ajustar con exactitud la banda de tolerancia debido al tipo de datos (número de
coma flotante con mantisa de 23 bits).
r2723[0...n]
CO: Reductor de carga Valor absoluto / Redcarg Val_abs
DC_CTRL_S,
Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza el valor absoluto tras el reductor de carga.
Atención:
El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13.
Nota:
Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483.
r2724[0...n]
CO: Reductor de carga Diferencia de posición / Redcarg Dif_pos
DC_CTRL_S,
Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Integer32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza la diferencia de posición antes del reductor de carga entre la desconexión y la conexión.
Nota:
Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483/r2723.
Si no está activado el reductor de medida del encóder en motor, la diferencia de posición debe leerse en
incrementos del encóder.
Si está activado el reductor de medida del encóder en motor, la diferencia de posición está convertida con el factor
del reductor de medida.
202
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
4294967300.00
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.00
Nivel de acceso: 1
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 1
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
SINAMICS DCM