Recomendación:
En accionamientos con holguras por dentados de reductor, p. ej., la optimización debería comenzar con valores de
dinámica bajos, a partir del 10 %.
En accionamientos con exigencias máximas en cuanto a sincronismo y dinámica se pueden elegir valores de hasta
el 100 %.
Nota:
La modificación de este valor no tiene efecto hasta que se realiza de nuevo el ciclo de optimización del regulador de
velocidad.
p50237[0...n]
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia / Reg_n ModRef fn
DC_CTRL
Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
0.0 [Hz]
Descripción:
Ajusta la frecuencia propia de un elemento PT2 para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Recomendación:
El modelo de referencia está correctamente ajustado si, estando desconectada la acción I, la forma de las curvas de
r52154 (salida del modelo de referencia) y r52167 (velocidad real) son prácticamente idénticas.
Dependencia:
Junto con p50238 y p50239 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulación de
velocidad con acción P.
Ver también: p50238, p50239
p50238[0...n]
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguación / Reg_n ModRef D
DC_CTRL
Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
0.000
Descripción:
Ajusta la atenuación de un elemento PT2 para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Recomendación:
El modelo de referencia está correctamente ajustado si, estando desconectada la acción I, la forma de las curvas de
r52154 (salida del modelo de referencia) y r52167 (velocidad real) son prácticamente idénticas.
Dependencia:
Junto con p50237 y p50239 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulación de
velocidad con acción P.
Ver también: p50237, p50239
p50239[0...n]
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto / Reg_n ModRef t_mue
DC_CTRL
Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
0.00
Descripción:
Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Este parámetro reproduce el tiempo muerto de cálculo de del lazo de regulación de velocidad de giro con acción
proporcional.
El multiplicador ajustado se refiere al ciclo del regulador de velocidad.
Recomendación:
El modelo de referencia está correctamente ajustado si, estando desconectada la acción I, la forma de las curvas de
r52154 (salida del modelo de referencia) y r52167 (velocidad real) son prácticamente idénticas.
Dependencia:
Junto con p50237 y p50238 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulación de
velocidad con acción P.
Ver también: p50237, p50238
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
150.0 [Hz]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
5.000
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
2.00
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 6812
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.0 [Hz]
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 6812
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
1.000
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 6812
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.00
451