Siemens SINAMICS DCM Manual página 68

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: MC: Marca cero
SMC: Sensor Module Cabinet
Si no se ha seleccionado ningún método (p. ej. pista C/D, sensor Hall) para determinar la información de
conmutación y el número de impulsos del encóder es un múltiplo par del número de pares de polos, entonces es
aplicable:
La pista A/B se supone ajustada de forma adecuada a la posición magnética del motor.
Rel. a bit 01, 02 (encóder absoluto, encóder multivuelta):
Estos bits sólo pueden seleccionarse con un encóder EnDat, encóder SSI o encóder DRIVE-CLiQ.
Relativo a bit 10 (encóder DRIVE-CLiQ):
Este bit sólo está activado en encóders DRIVE-CLiQ altamente integrados que proporcionan la información
directamente en formato DRIVE-CLiQ sin realizar una conversión. Por tanto, el bit no se utiliza en encóders DRIVE-
CLiQ de la primera generación.
Rel. a bit 12 (marca cero equidistante):
Las marcas cero aparecen a intervalos regulares (p. ej. encóder giratorio con 1 marca cero por vuelta o encóder
lineal con distancia constante entre marcas cero).
El bit activa la vigilancia de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425, lineal/giratorio) o, en caso de encóder
lineal con 1 marca cero y p0424 = 0, se activa la vigilancia de marcas cero.
Rel. a bit 13 (marca cero irregular):
Las marcas cero aparecen a intervalos irregulares (p. ej. regla de medida con sólo 1 marca cero en el campo de
desplazamiento). No se vigila la distancia entre marcas cero.
Rel. a bit 14 (marca cero codificada por distancia):
La separación entre dos o más marcas cero sucesivas permite calcular la posición absoluta.
Rel. a bit 15 (conmutación con marca cero):
Sólo válido para motores síncronos.
La función puede desactivarse desde control superior por medio de p0430.23.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
La secuencia de fases de la pista C/D (si existe) debe coincidir con la del encóder (pista A/B).
La secuencia de fases de la señal Hall (si existe) debe coincidir con la del motor. Además, la posición del sensor Hall
debe estar ajustada mecánicamente a la FEM del motor.
La sincronización en fino se inicia sólo tras sobrepasar dos marcas cero.
p0405[0...n] Encóder onda rectangular Pista A/B / Enc onda rect A/B
DC_CTRL_S, Modificable: C2(4)
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Ajustes para pista A/B de un encóder rectangular.
Para encóder rectangular debe estar también ajustado p0404.3 = 1.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
Atención: En encóders de lista y al identificar el encóder (p0400), este parámetro se predetermina automáticamente.
Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para
anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400.
Nota: Rel. a bit 02:
Con la función activada, la vigilancia de pista puede desactivarse ajustando p0437.26.
Rel. a bit 05:
Si la función está activada, se puede predefinir una consigna de frecuencia y un sentido a través de una interfaz de
encóder para el desplazamiento.
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Nombre de señal
Señal
Nivel
Vigilancia de pista
Impulso cero
Umbral de conmutación
Impulso/sentido
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Bipolar
TTL
A/B <> -A/B
Como pista A/B
Alto
Activo
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 1111 bin
Señal 0
Unipolar
HTL
Ninguna
24 V unipolar
Bajo
Inactivo
SINAMICS DCM
FP
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