Siemens SINAMICS DCM Manual página 93

r0483[0...2] CO: Valor real de encóder Gn_XIST2 / Encóder Gn_XIST2
DC_CTRL_S, Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la posición real del encóder Gn_XIST2 según PROFIdrive.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = -
Atención: El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13.
Nota: - En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) sólo se considera si está activado el seguimiento de posición
(p0411.0 = 1).
- Si Gx_ZSW.15 = 1 (r0481), entonces en Gx_XIST2 (r0483) existe un código de error con el siguiente significado:
1: Fallo en encóder.
2: Posible desfase de posición en Gx_XIST1.
3: Estacionamiento de encóder no posible.
4: Cancelación de búsqueda de marcas de referencia (p. ej. marca cero no presente o borne de entrada para marca
cero externa no ajustado). Se solicita la marca cero pero según p0404.12/13/14 no hay ninguna disponible (alarma
A07565).
5: Cancelación de adquisición de valor de referencia (p. ej. cambio no permitido de búsqueda de marcas de
referencia a medición al vuelo).
6: Cancelación de medición al vuelo (p. ej., borne de entrada para detector no ajustado).
7: Cancelación de adquisición de valor medido (p. ej. cambio no permitido de medición al vuelo a búsqueda de
marcas de referencia).
8: Interrupción de transferencia de valor absoluto.
3841: Función no soportada.
4097: Cancelación de búsqueda de marcas de referencia por error de inicialización. Posible causa: Hardware de la
Control Unit defectuoso.
4098: Cancelación de medición al vuelo por error de inicialización. Posible causa: Hardware de la Control Unit
defectuoso.
4099: Cancelación de búsqueda de marcas de referencia por error de medición. Posible causa: Demasiados
impulsos de medida aparecidos.
4100: Interrupción de medición al vuelo por error de medición. Posible causa: Demasiados impulsos de medida
aparecidos.
r0484[0...2] CO: Pos. aprox. encóder redundante + CRC / Enc pos red+CRC
DC_CTRL_S, Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la posición aproximada redundante del encóder CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits más sig.:
CRC de posición aprox. redundante de encóder.
16 bits menos sig.:
Posición aprox. redundante de encóder.
En un Sensor Module SMx, el sentido de contaje para la posición aproximada de encóder es opuesto a r0482
(posición real de encóder Gn_XIST1). El valor tiene 2 bits de resolución fina.
En un encóder DRIVE-CLiQ, el sentido de contaje para la posición aproximada de encóder es igual a r0482.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = -
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 1580, 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
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