r0479[0...2]
CO: Diagnóstico Valor real de encóder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1
DC_CTRL_S,
Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Integer32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza, y saca por conector, el valor real de encóder Gn_XIST1 según PROFIdrive para fines de diagnóstico.
A diferencia de r0482, el valor se actualiza y representa con signo en cada ciclo base de DRIVE-CLiQ.
Índice:
[0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = -
Precaución:
Tras el arranque o tras una conmutación del juego de datos, es posible que el nuevo valor en entradas de conector
interconectadas con la salida de conector r0479 sólo esté disponible transcurridos unos 100 ms.
Motivo:
estas interconexiones se actualizan en tarea de fondo, a diferencia de las interconexiones con otras salidas de
conector (p. ej., CO: r0482).
Si r0479 se lee acíclicamente (p. ej., por medio de la lista de experto), el valor está disponible de inmediato.
p0480[0...2]
CI: Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal / Enc Gn_STW F_s
DC_CTRL_S,
Modificable: C2(4), T
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16
DC_CTRL,
DC_CTRL_R
Grupo Parám.: Encóder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para la palabra de mando del encóder Gn_STW según PROFIdrive.
Índice:
[0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = -
Nota:
Si está activado el módulo de función "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establecen las interconexiones BICO
siguientes:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] y CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481[0...2]
CO: Palabra de estado encóder Gn_ZSW / Encóder Gn_ZSW
DC_CTRL_S,
Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned16
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza la palabra de estado del encóder Gn_ZSW según PROFIdrive.
Índice:
[0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Nombre de señal
Función 1 activa
Función 2 activa
Función 3 activa
Función 4 activa
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Mostrar en r0483
Mostrar en r0483
Mostrar en r0483
Mostrar en r0483
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 1580, 4720,
4750
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704, 4730
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Señal 0
No
No
No
No
Inexistente
Inexistente
Inexistente
Inexistente
FP
-
-
-
-
-
-
-
-
91