Siemens SINAMICS DCM Manual página 79

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Dependencia: Ver también: p0430, r0459
Nota: En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero.
Rel. a bit 00:
Con el registrador de datos activado (Trace), en caso de fallo se registran datos con antecedentes y repercusiones,
y se guardan en archivos en la memoria no volátil. Estos datos están disponibles para su evaluación por parte de
expertos.
Rel. a bit 01:
Si bit = 0, la marca cero se evalúa a través de una operación lógica Y de las pistas A y B y de la marca cero.
Si bit = 1, la marca cero se evalúa en función de la detección del sentido de giro. Con sentido de giro positivo, se
tiene en cuenta el flanco positivo de la marca cero; con sentido de giro negativo, se tiene en cuenta el flanco
negativo de la marca cero.
Rel. a bit 02:
Si el bit está activado, se efectúa una corrección del número de impulsos en caso de que la desviación sea inferior a
la banda de tolerancia para la marca cero (p4681, p4682). De lo contrario, se activa el fallo de encóder F3x131.
Rel. a bit 05, 04:
El hardware actual soporta solamente la evaluación de señales 1 ó 4 veces.
Bit 5/4 = 0/0: Cuádruple evaluación de señales por periodo.
Bit 5/4 = 1/0: Cuádruple evaluación de señales por periodo con cálculo de velocidad de giro para el impulso
completo.
Bit 5/4 = 0/1: Evaluación de señales simple por periodo.
Bit 5/4 = 1/1: Ajuste no permitido.
Rel. a bit 06:
Si la función está activada, cuando responde la vigilancia dn/dt se congela internamente la velocidad de giro real
durante dos tiempos de muestreo del regulador de intensidad. La posición del rotor se sigue integrando. Una vez
transcurrido ese tiempo, se vuelve a habilitar el valor actual.
Rel. a bit 07:
Si el bit no está seteado, se acumulan en p4688 los impulsos erróneos aparecidos hasta el momento.
Si el bit está seteado, p4688 muestra los impulsos erróneos aún no corregidos.
Rel. a bit 11:
Si el bit está activado, el Sensor Module comprueba en una base de tiempos determinada si todavía persiste la
causa del error. De esta forma el Sensor Module puede pasar automáticamente del estado de error al estado
operativo y entregar valores reales válidos. Los errores se siguen visualizando hasta que son confirmados por el
usuario.
Rel. a bit 12:
Para un diagnóstico de fallos ampliado es posible activar más avisos de fallo.
Rel. a bit 13:
Si el bit está seteado, en caso de un encóder incremental con marca cero es posible solicitar el valor absoluto en
Gn_XIST2 mediante Gn_STW.13. El valor absoluto solo es válido tras sobrepasar la marca cero.
Rel. a bit 22:
Con el bit activado, la resolución de la posición absoluta en el protocolo serie se ajusta con un factor de reparto en
p4630. La resolución para la posición absoluta se calcula entonces a través de p0407/p4630.
Rel. a bit 26:
Con el bit seteado, la vigilancia de pista se desactiva en los encóders de señal rectangular aunque esté
seleccionada en p0405.2.
Rel. a bit 28:
Vigilancia de la diferencia entre las posiciones incremental y absoluta en encóders lineales.
Rel. a bit 29:
Si está activado el bit, la inicialización del encóder EnDat se realiza por debajo de una velocidad de giro determinada
y, por ello, con mayor precisión. Si se solicita una inicialización con una velocidad de giro mayor, se emite el fallo
F31151, F32151 o F33151.
Rel. a bit 31:
Si la vigilancia está activada, los niveles de cada una de las señales de pista y las señales de pista invertidas
correspondientes se vigilan por separado.
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Encóder EnDat Inicialización con mayor
precisión
Vigilancias de pista analógicas unipolares
Sí
Sí
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
No
No
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